Faites fondre le chocolat au bain-marie ou au micro-ondes jusqu’à obtenir une consistance lisse. Laissez-le tiédir légèrement pour éviter de cuire les jaunes d’œufs lors de l’incorporation.
Dans un saladier, mélangez le mascarpone avec les jaunes d’œufs et l’extrait de vanille jusqu’à ce que la préparation soit homogène. Ajoutez progressivement le chocolat fondu tiède en remuant doucement afin d’éviter les grumeaux.
Montez les blancs d’œufs en neige avec une pincée de sel. Incorporez progressivement le sucre tout en continuant de fouetter jusqu’à obtenir des blancs fermes et brillants.
Incorporez délicatement les blancs montés dans la préparation chocolat-mascarpone en trois fois, en soulevant doucement avec une maryse pour conserver l’air incorporé. Répartissez la mousse dans des verrines ou des coupes individuelles.
Placez les verrines au réfrigérateur pendant au moins 4 heures, idéalement toute une nuit, pour que la mousse prenne bien et développe toutes ses saveurs.